型号：YPDR-YB001 

轮对：六轮（2个驱动轮+4个万向轮）差速驱动+主动悬挂 24v直流电机x2个 

重量：20Kg 

承重能力
：承重5Kg 

尺寸：半径50cm*高36cm 

电源
：锂离子电池：24V 10Ah（23V-26V） 

满电工作时长：10Ah电池：负载运行（0.6m/s）可运行5小时 

传感器：红外测距传感器、摄像头（视角
：H=49° V=45°）、超声波测距传感器 环境

条件：储存温度：-10℃至60℃（2.4GHz/5GHz双频极限温度下，电池需要一个月最少充放点一次）